سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

امیر قهرمانی – دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران باشگاه پژوهشگران جوان واحد یزد
مهرزاد نصیریان – عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
احمدرضا ولی – عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

چکیده:

دراین مقاله الگوریتم های کنترل پیش بین تعمیم یافته GIPC , GPC جهت کنترل محورهای X,Y یک ربات دو درجه آزادی که به عنوان پدستال ردیاب ماهواره کاربرد دارد مورد استفاده قرارگرفته است نتایج مقایسه ی بین GIPC , GPC در شبیه سازی های انجام شده نشان میدهد که روش GIPC کارایی بهترین نسبت به روش GPC داشته و عملکرد مطلوب در ردیابی ماهواره را محقق می سازد.