سال انتشار: ۱۳۸۹

محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

ابوالقاسم نقاش – دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)- عضو هیئت علمی و ریاست دانشکده
جمشید اعتمادی – دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)- کارشناس ارشد مهندسی هوافضا- د

چکیده:

درمقاله پیش رو به طراحی کنترلر یک کشتی هوایی به منظور عملیات پرواز ایستا برای حفظ موقعیت استقرار ، پرداخته شده است . روش مد نظر برای انجام آن متد طراحی کنترلر چند متغیرهLQR می باشد. در این مقاله عملکرد کنترلرها در ارتفاع ۲۰ کیلومتری زمین ، بدون اعمال باد و نیز در حضور بادهای افقی و عمودی مورد بررسی قرار گرفته است . هدف مطلوب برای عملکرد کنترلر ، حفظ ارتفاع اولیه و نیز حفظ موقعیت طولی و عرضی اولیه با کمترین میزان انحراف از آن است . ماموریت تعریف شده در این پروژه حفظ موقعیت پرنده در کره ای فرضی به شعاع ۵۰۰ متر است