سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: چهاردهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

سیده نگار هاشمیان – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
محمد شاهرخی – عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شریف

چکیده:

[توضیح سیویلیکا: به دلیل ناخوانا بودن فرمولها اصل مقاله از سایت حذف گردید]
در این مقاله روشی برای کنترل سیستمهای غیرخطی و حاوی تاخیرهای زمانی در متغیرهای حالت پیشنهاد شده است. سیستم مورد بررسی دارای دینامیک غیرخطی نامعلوم، همراه با اغتشاشات خارجی وازنوع تک ورودی – تکمی باشد و تاخیرها معلوم و متغیر با زمان هستند. (SISO) خروجی روش پیشنهادی، ازتعمیم کنترل تطبیقی لغزشی فازی موجود درمنابع برای سیستم های بدون تاخیر به دستامده است و با اضافه کردن جملاتی به خروجی کنترل کننده این روش قابل پیاده سازی برای سیستم های حاوی تاخیر گردیده است. همچنین با بهره گیری از تابع مناسب لیاپانوف – کراسوفسکی پایداری مجانبی حلقه مدار بستهاثبات گردیده است. در پایان با ارائه یک مثال و شبیه سازی آن، نحوه عملکرد کنترل کننده و میزان کارایی و مقاومت آن در برابر اغتشاشات و تغییرات میزان تاخیرهای زمانی نشان داده شده است.