سال انتشار: ۱۳۸۹

محل انتشار: دهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

معصومه جعفری –
فریدون شعبانی نیا –

چکیده:

در سال های اخیر مسئله کنترل کشتی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله یک کنترلر فازی تطبیقی با H∞ معیار در حضور رویتگر حالت به منظور کنترل کشتی پیشنهاد می گردد. دلیل استفاده از رویتگر حالت، فرض در دسترس نبودن متغیرهای حالت می باشد. در نهایت نیز نتایج شبیه سازی آورده خواهد شد.