سال انتشار: ۱۳۸۹

محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

مهدی رضایی دارستانی – دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا، تهرانپارس، تهر
امیرعلی نیکخواه – دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا، تهرانپارس، تهر

چکیده:

در این مقاله یک پایدارکننده ژیروسکوپی ۳ محوره با قانون کنترلیPID غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. پایدارکننده ۳ محوره براساس ژیروسکوپهای مکانیکی برای استفاده در پایدارساز دوربینهای فیلمبرداری مدلسازی و طراحی شده و بهبود رفتار آن در مقابل اغتشاشات و حرکت حامل دوربین با استفاده از کنترلرPID غیرخطی محقق شده است.