سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۴

نویسنده(ها):

مرتضی افتخارزاده – دانشکده مکانیک و عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
محمد دانش – دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده:

در این مقاله یک سیستم کنترل غیرخطی مبتنی بر مشاهده گرجهت کنترل نیروی پیشران شناورهای زیرسطحی ارائه می گردد. در این راستا ابتدا معادلات مربوط به سرعت شافت پروانه به صورتخلاصه بیان می شود. سپس نیروی پیشران و گشتاور با در نظر گرفتن ضرائب بدون بعد به صورت چند جمله ای درجه دو، مدل شده اند. در این مرحله یک سیستم کنترل شامل مشاهده گر غیرخطی برای تخمین سرعت جریان آب در پروانه و یک کنترلر پسخوردی غیرخطی به منظور جبران تلفات نیروی پیشران در پروانه ارائه شده است. شرایط پایداری مشاهده گر و کنترلر غیرخطی بر اساس معیار پایداری لیاپانوف به دست آمده است. نتایج شبیه سازی سیستم کنترل پیشنهادی برای یک شناور زیرسطحی مؤید کارآمدی و عملکرد مناسب سیستم پیشنهادی است.