سال انتشار: ۱۳۸۹

محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

امید امیدی همت – دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضادانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
جعفر روشنی یان – دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سیدحسین ساداتی – استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده:

در این مقاله یک الگوریتم کنترل تطبیقی، با استفاده از جبران ساز عصبی برای ماهواره ارائه شده است. همچنین در تعیین بهره های ثابت این کنترلر از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است که بهینگی این کنترلر را تامین می نماید. بمنظور مشخص شدن قابلیت های تطبیقی و مقاومت این کنترلر، شرایط خاصی در نظر گرفته شده است. از جمله، وجود محدودیت برای عملگر، کاهش ممان های اینرسی در دو مقطع زمانی در اثر خروج جرم، و وارد شدن دو نوع اغتشاشات خارجی با دامنه و فرکانس بالا. در این شرایط کاری، قابلیت عملکرد کنترلر در تنظیم، و تعقیب ورودی های مختلف بررسی، و نتایج ارائه شده است