سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: سیزدهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

مصطفی حسنعلیان – دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک – پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر در
داود میرزایی – کارشناس ارشد مهندسی مکانیک – پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه
محمد علی بدری – دکترای مهندسی مکانیک – پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه صنعت

چکیده:

امروزه استفاده از وسایل زیر آبی جهت انجام عملیات مختلف تجاری، نظامی و تحقیقات علمی و همچنین ناوبری و ارسال فرامین به وسایلی چون رباتها و زیردریاییهای بدون سرنشین AUV ،UUV ،ROV از مباحث مهم مطالعاتی در مراکز تحقیقاتی به شمار میرود. معمولا کنترل این ربات های زیر آبی به صورت دستی و خودکار صورت میگیرد. در این مقاله به تبیین روشی جدید جهت ارسال فرامین به این وسایل پرداخته شده است. در این روش ارسال فرامین جهت کنترل و هدایت، از طریق خطوط مخابراتی صورت میپذیرد که لازمه آن، نصب و برنامه ریزی یک بورد مجهز به سیم کارت، دوربین، و … در داخل آنها میباشد. تمامی قطعات از قبیل موتور ، سروو ها و … به طور غیرمستقیم به بورد مرکزی تلفن همراه متصل می گردند و با دریافت دستور از ایستگاه مرکزی که این ایستگاه میتواند یک تلفن همراه یا سیستمی دیگر باشد، تحت کنترل در میآیند. از مزایای استفاده از سیم کارت و تلفن همراه به عنوان سیستم کنترلی میتوان به هزینه کم و برد بسیار زیاد آن اشاره نمود.