سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

اصغر محمدیان – گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد قزوین و گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد ایلخچ
ساناز معماری –

چکیده:

اززمانی که ساخت ربات برای زمینه های مختلف مطرح شده است، درکنار آن با مسئله مسیریابی و بالاخص مسیریابی هوشمند سروکار داریم. مسیریابی یعنی پیداکردن مسیر بهینه از نقطه شروع تا رسیدن به هدف، بدون برخورد با موانع ثابت و متحرک واقع درمسیر. دراینمقاله ما از کنترل کننده فازی برای تحلیل اطلاعات دریافتی از سنسورها و تولید خروجی لازم برای حرکت ربات استفاده خواهیم کرد. نهایتا با استفاده از قوانین فازی و ترکیب اطلاعات سنسوری مشکلات حاکم بر مسیر رسیدن به هدف را حل خواهیم نمود