سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران

تعداد صفحات: ۴

نویسنده(ها):

محمد جمشیدی – عضو هیات علمی گروه مهندسی برق والکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گ
حیدر رحمن زاده – عضو باشگاه پژوهشگران دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج، سنندج
روح اله اسماعیلی منش – دانشگاه آزادگیلان غرب
روزبه فرهادی – دانشگاه آزاد گیلان غرب

چکیده:

سیستم های میکرو الکترو مکانیکی و نانو الکترو مکانیکی حاصل ترکیب اجزای مکانیکی، حسگرها، محرک ها و قطعات الکترو مکانیکی در ابعاد میکرو و نانو می باشند .یکی از کاربرد های مهم این سیستم ها طراحی و ساخت نانو ربات ها می باشد که در مهندسی پزشکی کاربرد های زیادی دارد .طول عمر این ابزار در سرعت های بالا از چند هزار تا چند میلیارد چرخه متفاوت می باشد. با توجه به کوچک بودن ابعاد این اجزای متحرک باید وضعیت اصطکاک و پیوستگی و آلودگی های سطحی به عنوان یک پارامتر موثر در کیفیت این سیستم ها در نظر گرفته شود. در این مقاله با مرور بر روی مطالعات صورت گرفته بر روی موضوع تربیولوژی در طراحی و ساخت این ربات ها و لزوم مطالعه برخی از خواص تربیولوژیکی مواد در جهت بهبود ساخت سیستم های میکرو الکترومکانیکی و سیستم های نانو الکترومکانیکی به عنوان یک پارامتر تاثیر گذار در این زمینه مورد برسی قرار گرفته است.