سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

علی اکبر آقامحمدی – دانشکده مهندسی برق کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده:

دراین مقاله مسئله SLAM فقط تحت ورودی دوربین بررسی میشود و پارامتر های موثر دراین روش مدنظر گرفته شده و نتایج Mapping , localization در آن بررسی می شود با استخراج نشانه های مناسب از محیط بردار حالت سیستم متشکل از بردار حالت روبات و محیط ایجادمی شود و فیلتر کالمن برای تخمین بردارحالت در حضورنویز استفاده می شود نتایج عملی برروی روبات melon چگونگی عملکرد این روش را نشان میدهد.