سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

سیدمحمد کارگر – گروه برق – دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
محمدحسین عرب چمعالی –
محمود طاووسی –
محمد ابراهیمی –

چکیده:

امروزه سیستم های کنترلی مدرن در حال توسعه در صنعت هستند با توجه به بهبود عملکرد این کنترل کننده ها بر روی سیستم های صنعتی توسعه این سیستم ها به طور چشم گیری افزایش پیدا کرده است . در این مقاله بر اساس مدل خطی جرثقیل کهبر اساس عملکرد پاندول معکوس است ، در این مقاله با استفاده از فیدبک حالت یک کنترل کننده برای سیستم طراحی می شود ، شبیه سازی های انجام شده با استفاده از نرم افزار متلب است