سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران

تعداد صفحات: ۴

نویسنده(ها):

محمد جمشیدی – عضو هیات علمی گروه مهندسی برق والکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گ
حیدر رحمن زاده – عضو باشگاه پژوهشگران دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج، سنندج
طاهر کبودی – گروه برق و الکترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران

چکیده:

یکی از آسیب های شایع در ورزشکاران آسیب های غضروفی زانو می باشد. یکی از دلایل مهم بروز آن ضعف عضلانی . لذا بایستی عضلات ناحیه زانو به گونه ای تقویت شود که این آسیب ها به حداقل برسند. در این مقاله با یک رویکرد بیو مکاترونیکی در طراحی و مدل سازی ربات هایی که بتوانند این عضلات را تقویت کنند، مورد برسی قرار گرفته است. این ربات ها شامل بازو هایی می باشد که با درگیر شدن با ناحیه ی زانو به طور هوشمند توان عضلانی زانو را بالا می برد. نتایج حاصل از این رویکرد نشان داد که از این روش می توان به عنوان یک روش مناسب در طراحی و مدل سازی این ربات ها در جهت توان بخشی عضلانی استفاده نمود.