مقاله مدل سازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره که چکیده‌ی آن در زیر آورده شده است، در بهار ۱۳۹۳ در مکانیک هوا فضا از صفحه ۱ تا ۱۳ منتشر شده است.
نام: مدل سازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره
این مقاله دارای ۱۳ صفحه می‌باشد، که برای تهیه‌ی آن می‌توانید بر روی گزینه‌ی خرید مقاله کلیک کنید.
کلمات مرتبط / کلیدی:
مقاله ژیروسکوپ
مقاله صفحه پایدارشده ژیروسکوپی
مقاله مدل سازی دینامیکی
مقاله کنترلر PID
مقاله کنترلر LQR

نویسنده(ها):
جناب آقای / سرکار خانم: نیک خواه امیرعلی
جناب آقای / سرکار خانم: روشنیان جعفر
جناب آقای / سرکار خانم: مقدس حمیدرضا
جناب آقای / سرکار خانم: جعفری حمیدرضا

چکیده و خلاصه‌ای از مقاله:
در این مقاله مدل سازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره با لحاظ کردن حرکات زاویه ای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدل های به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی PID و LQR، شبیه سازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریس های وزنی، کنترلر LQR از قابلیت بهتری نسبت به PID در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخوردار است و سکو را در زمان کم و با میرایی بالا، پایدار می نماید.