مقاله مدل سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراه ها که چکیده‌ی آن در زیر آورده شده است، در بهار ۱۳۹۳ در مکانیک هوا فضا از صفحه ۱۵ تا ۲۳ منتشر شده است.
نام: مدل سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراه ها
این مقاله دارای ۹ صفحه می‌باشد، که برای تهیه‌ی آن می‌توانید بر روی گزینه‌ی خرید مقاله کلیک کنید.
کلمات مرتبط / کلیدی:
مقاله موتور اشتعال جرقه ای
مقاله کنترل طولی خودرو
مقاله کنترل بهینه خطی
مقاله دریچه گاز
مقاله ترمز

نویسنده(ها):
جناب آقای / سرکار خانم: کرمی محمدی ندا
جناب آقای / سرکار خانم: آزادی شهرام
جناب آقای / سرکار خانم: جزایری سیدعلی

چکیده و خلاصه‌ای از مقاله:
در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است. به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک الگوریتم کنترل سرعت و یک الگوریتم کنترل فاصله است. قانون کنترلی پیشنهادی، پروفیل شتاب مطلوب، منطق انتخاب گاز – ترمز و یک الگوریتم کنترل گاز – ترمز را در خودروی کروز کنترل تطبیقی ارائه می دهد. عملکرد کنترلر سرعت و فاصله خودرو در موقعیت های مختلف، به صورت رضایت بخشی پاسخ داده است. استفاده از این قوانین باعث افزایش راحتی رانندگی و امنیت سرنشینان شده است.