سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

کامران شایان – دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
علی اکبر خزایی – دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مهدی ابویسانی – دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده:

روش لبه یابی براساس ACO قادر به ایجاد یک ماتریس فرمون است که اطلاعات لبه ی موجود در هر موقعیت پیکسل لبه را بر اساس حرکات تعدادی ازمورچه ها که برای حرکت روی تصویر ایجاد می شوند نشان میدهد علاوه براین حرکات این مورچه ها به وسیله ی نوسانات محلی مقدارهای شدت تصویر ایجاد می شود دراین مقاله از الگوریتم بهینه سازی مورچگان که نقش مطلوبی در افزایش سرعت و جواب مسائل بهینه سازی داشته است برای هدایت روبات مسیریاب استفاده شده است که با توجه به خصوصیات این الگوریتم این روبات نسبت به روباتی که سایر الگوریتم ها به عنوان الگوریتم اصلی آن است عملکرد دقیقتر و سریعتری دارد.