سال انتشار: ۱۳۸۹

محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

احمد فراهت – دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حامد فراهت – دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید محمدلو – دانشگاه صنعتیمالک اشتر

چکیده:

دراین مقاله یک قانون هدایت با استفاده از رویکرد کنترل پیش بین خطی مقید ارایه می شود با توجه به غیرخطی بودن معادلات هندسه درگیری موشک و هدف درهر دوره نمونه برداری معادلات حول نقطه کارخطی شده و پس از گسسته سازی برای پیش بینی رفتار آینده و محاسبه قانونهدایت مورد استفاده قرار میگیرد با توجه به وجود محدودیت شتاب برای محاسبه قانون هدایت درهر دوره نمونه برداری یک مسئله بهینه سازی خطی مقید حل خواهد شد.