سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

پژمان شاه حسینی – دانشگاه رازی
غلامرضا کریمی –
آرش احمدی –
راحله فریادرس –

چکیده:

ربات های گروهی امروزه کاربردهای بسیار پیدا کرده اند. از جمله ردیابی محیطهای فاصله محور حمل بار های دسته جمعی و کمک به -جستجو و ارائه اطلاعات … . آنها قابلیت اجرای فعالیت هایی که ممکن است ماورای توانایی ربات های فردی باشند را فراهم میکنند. کاربردهایاین ربات ها در شرایط و مکان های حساس، نیازمند این است که اطمینان لازم جهت اینکه سیستم تنظیم شده، بسیار قابل اطمینان است، حاصلنماییم. در این مقاله ما یک سیستم گروهی از ربات های مستقل را برای ایجاد عملکرد سیستمهای رباتی مستقل بسیار پایدار در محیط های ناشناخته بررسی می کنیم. این ساختار دارای ویژگیهای مهمی می باشد که برای دستیابی به سیستمهای گروهی پایدار عمل کننده در محیط های ناشناخته و پر مخاطره به منظور انجام ماموریت خاص آنها لازم و ضروری هستند.