سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

سارا صادق تبریزی – دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف
سعید باقری شورکی – دانشگاه صنعتی شریف

چکیده:

در این مقاله یک کنترلر زبانی معرفی می گردد. اساس این روش، یادگیری انسان است؛ به این صورت که ابتدا یک اپراتور با استفاده از یک رابط مانند صفحه کلید و سعی و خطا تلاش کرده است که کنترل روبات را یادبگیرد. پس از آنکه اپراتور توانایی کنترل روبات را پیدا کرد، خبرگی او به صورت ۲۴ قانون فازی استخراج گردیده و این قوانین به شکل یک سیستم فازی به روبات داده شده اند و مشخص گردیده است روبات می تواند به خوبی حرکت کند.