سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

مجتبی واحدی – دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود
احمد فراهت – دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمد فراهت – دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود

چکیده:

دراین مقاله نحوه طراحی کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات PSO بررسی شده و چگونگی پیاده سازی این الگوریتم برای طراحی کنترلکننده PID بهینه برای یک سیستم تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژ AVR توضیح داده می شود سادگی پیاده سازی و کاهشمحاسبات از ویژگیهای این روش نسبت به سایر روشها می باشد دراین مقاله همچنین یک تابع معیار جدید مبتنی بر مشخصه های پاسخ زمانی و فرکانسی سیستم معرفی می شود برا ی نشان دادن مزایای این روش و تابع معیار جدید با استفاده از شبکه عصبی چند لایه MLP که با الگوریتم پس انتشار خطا BP آموزش داده می شود نیز کنترل کننده ای برای سیستم طراحی و با کنترل کننده پیشنهادی مقایسه می شود.