سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

عطا اویسی – دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمد گودرزی – دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمد مهدی محمدی – دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
سید محمدحسین هاشمی نژاد – دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده:

همواری دیفرانسیلی یک خاصیت ساختاری مفید است که در بسیازی از سیستم های عملی و واقعی موجود می باشد. در این مقاله با استفاده از خاصیت همواری دیفرانسیلی یک سیستم غیر خطی مکانیکی در فرایند طراحی یک کنترل کننده مواد لغزشی، به هدف پایدار سازی فعال آن سیستم خواهیم رسید. در ادامه خاصیت مقاوم بودن کنترل کننده طراحی شده به دینامیک های مدل سازی نشده و اعتضاشات خارجی مورد مطالعه قرار می گیرد. در این قسمت اثر اغتشاشات داخلی و خارجی بر روی سیستم در نظر گرفته شده و وضعیت خروجی بعد از اعمال این دینامیک مدل نشده و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار می گیرد.