سال انتشار: ۱۳۸۹

محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

سیدابوالفضل مختاری – تهران، ستاد هوانیروز معاونت تحقیقات وجهاد خودکفایی
امیرعلی نیکخواه – استادیار دانشکده هوافضاتهران ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،
علیرضا باصحبت نوین زاده – استادیار دانشکده هوافضاتهران ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،

چکیده:

در این مقاله نوع جدیدی از کنترل هوشمند، به نام BELBIC برای کنترل و پایداری یک بالگرد مدل با دینامیک غیرخطی استفاده شده است BELBIC نوعی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز میباشد، که در آن عامل هیجان به عنوان عامل منفی توسط نقاد تولید شده و تنظیم پارامترهای کنترل کننده که ساختاری شبکه ای دارد بر اساس آن انجام می شود. این کنترل کننده بر اساس مدل محاسباتی آمیگدالای مغز طراحی شده و بر مبنای یِادگیری مغز انسان کار می کند. در این تحقیق از کنترلر هوشمند فوق جهت طراحی کانال کنترلی صعود و کانال کنترلی سمت بالگرد استفاده شده است. برای تنظیم پارامترهای کنترلر از روش غیرمستقیم کنترلر هوشمند در تنظیم کنترلر کلاسیک موجود یعنی کنترلر PID که توسط پرفسور لوکس در سال ۲۰۰۴ ارائه شده است بهره گرفته شده است. نتایج حاصل نشان دهنده عملکرد مناسب هر یک از کنترلر های طراحی شده برای کانال های کنترلی می باشد.