سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

زینب فلاح – دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهر
احسان برزنونی – دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهر
مهدی علیاری شوره دلی – استادیاد گروه مکاترونیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده:

رفتار آشوب گونه در بسیاری از سیستم های صنعتی دیده می شود. در بسیاری از سیستم ها عملی با حذف آشوب می توان عملکرد سیستم را بهبود بخشید و می توان به پیشبینی بهتری از رفتار سیستم رسید. مدار Chua’s یک مدار الکترونیکی ساده است که در آن انواع مختلف پدیده آشوب دیده می شود. در این مقاله برای حذف آشوب در مدار و کنترل آن از روش طراحی کنترلر بر پایه مد لغزشی استفاده شده است. پس از معرفی سیستم مدر Chua’s و تبدیل معادلات آن به فرم کانونیکال به بررسی روش طراحی کنترلر بر پایه مد لغزشی در دو حالت وجود و عدم وجود اغتشاش در سیستم می پردازیم و سپس در نهایت پس از شبیه سازی و طراحی کنترلر مد لغزشی مشاهده می شود که روش مد لغزشی روشی کارآمد برای حذف پدیده آشوب بوده و روش ظراحی کنترلر بر پایه مد لغزشی روشی سریع در پایدار کردن متغیرهای حالت می باشد.