سال انتشار: ۱۳۸۸

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

امین نیکوبین – استادیار دانشگاه سمنان دانشکده مکانیک
اسماعیل زمانی – کارشناس ارشد کنترل صنایع هوافضا

چکیده:

دراین مقاله برای یک سکوی دو درجه آزادی کنترلری به روش خطی سازی فیدبک در نظر گرفته می شود که توسط یک رویتگر بهره بالای توسعه یافته مقادیر حالتها تخمین زده می شود و همچنین اثر اغتشاشات جبران می گردد.