سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

لیلا حبیب پور – دانشجوی کارشناسی ارشد سیستم های هدایت و کنترل
سیدحسین ساداتی – عضو هیئت علمی دانشگاه مالک اشتر

چکیده:

دراین مقاله از دوروش کنترلی گام به عقب و PI برای کنترل بوئینگ ۷۴۷ استفاده شده است فرایند طراحی با روش گام به عقب دردو مرحله انجام شده است درمرحله اول طراحی حلقه کنترل داخلی برای دینامیک های سریع انجام می شود درمرحله بعد طراحی حلقه کنترل خارجی برای دینامیک کند صورت میگیرد این روش هنگامی درست است که تجزیه مقیاس زمانی مناسب بین دینامیک های حلقه داخلی و خارجی برقرار باشد بدلیل اینکه حالتهای سریع بعنوان ورودی کنترل درحلقه خارجی استفاده شده اند بنابراین باید متغیرهای حلقه داخلی زودتر از حلقه خارجی محاسبه شود برای نمایش نتایج و ایجاد امکان مقایسه بین این دو کنترلرطراحی شده شبیه سازی ها درمحیط سیمولینک نرم افزار متلب صورت گرفته است و درپایان کار نتایج خروجی ها دراستفاده ازکنترلرهای طراحی شده ارایه گردیده است.