سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: همایش ملی دریانوردی و حمل و نقل دریایی

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

ابوذر ابراهیمی – کارشناس ارشد مهندسی معماری کشتی
امیرحسین ابراهیمی – کارشناس مهندسی دریا کشتی
دانیال اقبالی – کارشناسی مهندسی کامپیوتر نرم افزار

چکیده:

دراین مقاله مراحل طراحی یک شناور ه وشمند مسیریاب تشریح می گردد این شناور علاوه برامکان کنترل از راه دور توسط اپراتور قابلیت اجرای عملیات درشرایط متنوع دیگر را دارا می باشد از ویژگیهایی که درطراحی این شناور مدنظر بوده می توان به سرعت بالا قابلیت اجرای مانور درکمترین شعاع عملیاتی کنترل پذیری از راه دور اجرای عملیات به صورت هوشمند و بدوندخات مستقیم و یا غیرمستقیم اپراتور اجرای عکس العمل مناسب درکوتاه ترین زمان درمواجهه با موانع و شرایط مختلف استحکام بالای بدنه و وزن کم و همچنین در دسترس بودن قطعات و مقرون به صرفه بودن هزینه های ساخت اشاره کرد برای دست یافتن به سرعت بالا برای این شناور سیستم واترجت درنظر گرفته شده که علاوه بر بازدهی بالا نسبت به سایر سیستمهای رانش با حذف متعلقاتی چون پروانه و سکان اصطکاک کل شناور را به مقدار قابل توجهی کاهش خواهد داد. برای هوشمند سازی شناور از پردازش استریوویژن برای تشخیص موانع همراه با INS/GPSبرای موقعیت یابی و پیدا کردن مسیر استفاده شده است که انعطاف پذیری بالا درزمینه هوشمندی و همچنین کاهش خطا از نتایج آن خواهندبود.