سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

عباس نعیمی – دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ای
امیرحسین دوایی مرکزی – دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
کامران وفایی – دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده:

در این مقاله به موضوع طراحی و ساخت یک سامانه مکانیکی مشابه با یک بندباز واقع ی پرداخته شده است . این بندباز به عنوان یک سامانه معیار و دارای رفتار غیرخطی برای انجام آزمایش هایی درارتباط با مدل سازی، شبیه سازی و کنترل در آزمای شگاه کنترل دیجیتال دانشگ اه علم و صنعت ا یران ساخته شده و شامل بدنه بندباز و میله تعادل آن است که به بندباز لو لا شده است و نیروی لازم برای حرکت را از یک موتور جریان مستقیم می گیرد. دو دستگاه انکودر نیز وظیفه سنجش زاویه بندباز و میله تعادل را بر عهده دارند . هدف در این مسأله، پایداری یک پاندول عمودی توسط اعمال گشتاور پیچشی به میله ای افقی، لولا شده به بالای پاندول ع مودی است . ماهیت غیر خطی این سیستم، ناپایداری بالای آن و سایر پارامترهای این سیستم، نوعی طراحی خاص و هم زمان سیستم های مکانیکی، الکتریکی، نرم افزاری را می طلبد و این سامانه را به عنوان مجموعه ای کامل برای آزمایش و پیاده سازی انواع کنترلگرهای غیرخطی مناسب ساخته است.