سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

لیلا محمدیان – دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز گروه کنترل
شهلا شوقیان –

چکیده:

هدف ساخت رباتی است که بتواند یک هدف متحرک را برروی زمین با ویژگیهای مشخص تعقیب کند ویژگی منحصر بفرد این ربات این است که در ساخت آن از هیچ نوع سنسوری به استثنای یک دوربین استفاده نشده است ودقت بالایی را داراست مسیر حرکت و اطلاعات لازم توسط دوربینی که در بالای زمین مورد نظر نصب شده است به کامپیوتر منتقل می گردد و کامپیوتر کار پردازش تصویر را به صورت online انجام می دهد جهت مشخص کردن ربات و تعیین جهت آن دو لکه رنگی برروی مقوای مشکی قرار داده شده است در ساخت از کامپیوتر جهت پردازش اطلاعات و تصویر و مسیریابی کارت capture دوربین و همچنین کنترل کننده رادیویی جهت کنترل و انتقال اطلاعات به ربات استفاده شده است