سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

سامان وهابی – دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
محمدابراهیم فلزی – مربی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
نادر نریمان زاده – استاد دانشگاه گیلان
وحید نورایی فر – دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان

چکیده:

در این مقاله از الگوریتم ژنتیکبرای بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهارلینکی یک ماشین نشاکار برنج در پیمودن مسیر مورد نیاز کاشت توسط انگشتی (چنگال) ماشین استفاده شده است. برای مسیر فوق دو تابع هدف خطای پیمایش و زاویه انتقال بطور همزمان بهینه می شوند. به این منظور، منحنی پارتو با استفاده از روش اصلاح شدهNSGAIIبدست می آید. تمامی نقاط بهینۀ طراحی از دید توابع هدف در اختیار طراح قرار گرفتهو طراح با توجه به شرایطی که یک ماشین نشاکار می بایست داشته باشد یکی از این نقاط را انتخاب میکند. در مرحله دوم بر اساس انتخاب سرعت پیشرویماشین، عمق کاشت بهینه با اصلاح مسیر مرحله قبل، از بهینه سازی تک هدفی الگوریتم ژنتیک بدست می آید.