سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۴

نویسنده(ها):

جواد افشاری – دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه بوعلی سینا همدان / دانشکده مهندسی، گر
داود نادری – استادیار دانشگاه بوعلی سینا همدان

چکیده:

در این مقاله طراحی مسیر ربات متحرک با استفاده از مدلسازی انتقال حرارت هدایتی برای بدست آوردن مسیر بهینه و عاری از برخورد در محیط استاتیکی ارائه می گردد. در این روش با تقسیم محیط به سلول های کوچکتر و استفاده از روش انتقال حرارت هدایتی، کوتاهترین مسیر از نقطه شروع تا نقطه هدف برای حرکت ربات بدست می آید. نتایج شبیه سازی انجام گرفته در نرم افزار متلب نشان می دهد که روش ارائه شده در بدست آوردن مسیر حرکت ربات از بین موانع موثر و کارا می باشد