سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

سمیه بختیاری –
زهرا شعاعی شیره جینی –

چکیده:

امروزه در بسیاری ازم حیط ها نیاز به یک روبات دستیار داریم این نوع روبات ها برای سرویس دهی به افراد در دامنه های خاص یا کمک به آنها در زندگی روزمره طراحی میشوند و باید قادر بهمکان یابی و ردیابی پیوسته کاربرانشان باشند درنتیجه ما نیاز به اطلاعاتی در مورد موقعیت کاربر داریم از طرفی هزینه تعیینکننده ی موفقیت اقتصادی هر کاربرد روبات سرویس دهنده است بنابراین استفاده از سخت افزار ارزان دارای اهمیت خاصی می باشد یکی از محیط هایی که این نوع سیستم ها در انها قابل استفاده هستند محیط بیمارستان است که ممکن است در آنجا نیاز به ردیابی پزشک یا بیمار داشته باشیم پروژه حاضر به بررسی چندین روش پیاده سازی شده برای ردیابی می پردازد