سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

علی خاکی صدیق – استاد دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرطوسی
محمد هادیان دولت آبادی – دانشکده فنی دانشگاه تهران
محمدجواد یزدان پناه – دانشکده فنی دانشگاه تهران

چکیده:

کنترل سیستمهای نامعین از موضوعات مهم در مهندسی کنترل است روشهای طراحی سیستمهای کنترل برای سیستمهای نامعین نامعلوم یا متغیر با زمان را می توان به دو دسته ععمده کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی کلاسیک یا هوشمند تقسیم کرد مزیت عمده سیستمهای کنترل مقاوم در ساختار ثابت خطی و سادگی کنترل کننده مقاوم است حال آنکه کنتر ل کننده های تطبیقی کلاسیک یا هوشمند کنترل کننده هایی غیرخطی و تغییر پذیر با زمان هستند که پیاده سازی انها عمدتا دشوار است از طرف دیگر کنترل کننده های مقاوم از طراحیهای محافظه کارانه بدست آمده و پهنای باند بالا و هزینه کنترلی بزرگ دارند و کنترل کننده های تطبیقی پهنای باند پایین و هزینه کنترلی کمتری دارند