سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

علیرضا خدایاری – عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد پردیس
نگین معنوی زاده – عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد پردیس
مرتضی احمدی کرمانشاهی – دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک

چکیده:

موضوع رباتهای میکروماس درحدود ۳۰ سال است که مطرح شده است اما اهمیت آن دردانش رباتیک بسیارزیاد است زیرا طراحی این ربات ها به یک بررسی کامل و برنامه ریزی مناسب برای حل نیاز دارد و این یک چالش بزرگ درعلم رباتیک است دراینم قاله مراحل کامل طراحی ساخت و تست یک ربات میکروماوس برای حل مازMAZE) با کمک سنسورهای مادون قرمز مورد بررسی قرارمیگیرد ابتدا درمرحله طراحی اجزا و قسمت های مختلف ربات مورد بررسی قرارگرفته و دینامیک حرکت آن ارایه می شود سپس یک کنترلر فازی با توجه به اهداف و عملکرد ربات و با استفاده ازیک الگوریتم پیشنهادی بهینه طراحی می شود پس از آن طراحی نهایی شده واردم رحله ساخت شده و مورد آزمایش عملی قرارمیگیرد نتایج بدست آمده از آزمایشهای عملی عملکرد مناسب ربات طراحی و ساخته شده را درجستجوی دقیق مقصد کاهش میزان خطا و عملکرد درشرایط برنامه ریزی نشده را به خوبی نشانمیدهد.