سال انتشار: ۱۳۸۳

محل انتشار: ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

ساحره بیدقی – دانشکده تحصیلات تکمیلی دانشگاه آزاد اسلامی واحد جنوب
بیژن معاونی – گروه برق، واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی
علی خاکی صدیق – دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده:

در مقاله حاضر هدف بهینه سازی طراحی دو کنترل کننده چند متغیره مهم در کنترل هلیکوپتر یعنی روش پاسخ پله و جایابی ساختار ویژه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اعمال نتایج طراحی بوده است. اهمیت طراحی بهینه اینگونه کنترل کننده ها دست یافتن به پاسخهای مناسب از دیدگاه سرعت دنبال کنندگی ١ و نداشتن فراجهش در سیستم است، که در مورد رفتار سیستمهایی مانند هلیکوپتر و هواپیما اهمیت ویژه ای پیدا می کنند