سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: همایش منطقه ای علوم کامپیوتر، مهندسی کامپیورتر و فناوری اطلاعات

تعداد صفحات: ۱۱

نویسنده(ها):

احسان رزاززاده – دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک – دانشکده مهندسی برق – دانشگاه جامع ام
محمدرضا محزون –
احمدرضا امین –

چکیده:

امروز هدایت فناوری پرنده‌ها بخصوص انواع بدون سرنشین آن از مسائل مهم و چالشی است. اغلب پرنده‌ها برای تعیین وضعیت خود از سیستم‌های ناوبری ماندی INS استفاده می‌کنند. سیستم‌های مذکور دارای خطای ذاتی متناسب با طول زمان پرواز بود که بایستی به نحوی جبران شود. بدین منظور استفاده از سیستم موقعیت باب جهانی GPS می‌تواند راهگشا باشد. با توجه به عدم اعتماد به داده‌های GPS بخصوص در موقع بحران امکان استفاده از داده‌های تصویری در سیستم‌های ناوبری مورد توجه واقع شده است. در مقاله حاضر تنشی عراق و شبیه‌سازی شده است که براساس آن بتوان زوایای چرخش Roll و شیب Pitch پرنده را با استفاده از تصاویر کاتادیوپتریک به دست آورد. نتایج مطلوب حاصل از شبیه سازی استفاده از تصاویر کاتادیوپتریک را برای سیستم‌های امن ناوبری تأکید می‌کند .