سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران

تعداد صفحات: ۱۰

نویسنده(ها):

ناصر مهرشاد – استادیار گروه مهندسی پزشکی دانشگاه بیرجند
امیر حاجی وثوق – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مرتضی شرفی – کارشناس ارشد برق – کنترل

چکیده:

خطی سازی فیدبکی پسخورد یک روش طراحی کنترل غیرخطی است که در سالهای اخیر علاقه تعداد زیادی از علاقمندان تحقیقات به خود جلب کردهاست ایده اصلی این روش این است که دینامیکهای سیستم غیرخطی به طور کامل یا جزئی به خطی تبدیل می شوند بطوریکه بتوان از روشهای کنترل خطی استفاده کرد روشهای خطی سازی پسخورد را می توان روشی در تبدیل مدلهای اصلی سیستم به مدلهای معادل به شکل ساده تر در نظر گرفت خطی سازی فیدبکی بطورموفقیت آمیز در حل مسائل کنترل عملی به کار گرفته شده است این مسائل شامل کنترل هلی کوپترها، هواپیماها با عملکرد پیشرفته روبوتهای صنعتی و ابزار زیست پزشکی است.دراین مقاله چگونگی به کارگیری این روش در مساله سنکرون سازی به تفصیل شرح داده شده و پایداری مجانبی این روش نیز اثبات شده است.