سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران

تعداد صفحات: ۴

نویسنده(ها):

نادر فلاحیان – دانشجوی دکترای تخصصی ارتوز و پروتز (ارتوپدی فنی)، دانشگاه علوم بهزیستی

چکیده:

پیشرفت حاصل شده در عرصه علوم و تکنولوژی در دهه‌های اخیر سرعت چشمگیری داشته است. امروزه، در زمینه پروتزهای اندام فوقانی، پیشرفت‌های چشمگیری حاصل شده است که تخیلات گذشته را به واقعیت نزدیک کرده است. به منظور پیدا کردن تازه‌ترین پیشرفت‌های حاصل شده در زمینه پروتزهای روبوتیک اندام فوقانی، مرور سیستماتیک منابع الکترونیکی به زبان انگلیسی در دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی تهران انجام گرفت. با استفاده از کلید واژگان prosthe* و robot* جستجو در پایگاه اطلاعاتی Science Direct ، PubMed و IEEE انجام شد. مطالعات یافت شده نشان می‌دهند که امروزه پیشرفت‌های بسیاری در زمینه طراحی و کنترل پروتزها صورت گرفته است که امکان گرفتن اجسام را به شکل‌های مختلف برای کاربر ایجاد می‌کند. امروزه کنترل همزمان چندین درجه آزادی حرکت باعث افزایش کارایی پروتزها شده است. پیوند‌های اعصاب حسی و حرکتی، استفاده از امواج مغزی و یا واسطه‌های پروتز با سیستم عصبی فرد، و اتصال مستقیم پروتز به استخوان اندام باقیمانده، از بزرگترین دستاوردهای سال‌های اخیر به شمار می‌روند. همچنین به نظر می‌رسد بهبود زیبایی ظاهری و عملکرد پروتز، محل‌ها و گزینه‌های کنترل بیشتر، و ایجاد بازخورد حسی رویکرد‌های آینده برای پروتزهای روبوتیک اندام‌ها هستند.