سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

عباس میرزایی – کارشناسی ارشد کامپیوترنرم افزار دانشگاه اردبیل
جلیل نورمحمدی خیارک – کارشناسی کامپیوتر نرم افزار

چکیده:

تخمین مصافت به عنوان یک فرایند ویژه و عنوان یکی از اصلیترین بحثهای علم روباتیک درعرصه جهانی می باشد در چنین شرایطی بحث روی تخمین مصافت با کمترین خطا در این فرایند جایگاه ویژه ای پیدا م یکند این مقاله حاوی شرحی از روش استفاده شده به منظور توسعه الگوریتم تخمین مصافت مبتنی بر وب کم و لیزر می باشد الگوریتم این روش و کار روی نمونه آن قبلا با روش های مختلف ارائه شده است ولی هنوز خطا در تخمین مصافت وجود دارد نمونه ای از الگوریتم و دستورالعمل ها برای راه اندازی نیز دراین مقاله گنجانده شده است همچنین برای این برنامه سعی شده تا حد امکان از الگوریتم کالیبره کردن و از الگوریتم نرمالیزه کردن برای بهبود خطا استفاده شود.