سال انتشار: ۱۳۷۹

محل انتشار: اولین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

محسن سریانی – عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه مازندران بابل
شهاب روانبد – دانشجوی رشته مکانیک دانشگاه مازندران بابل

چکیده:

دراین مقاله روشی برای شناسایی پنیر توسط موش یا ربات هوشمند که د ر مسابقات سراسری رباتهای هوشمند با موفقیت به اجرا درآمدها ست ارائه می گردد با توجه به مشخصات صحنه و اطلاع از تعداد وچگونگی قرار گرفتن اجسام رنگی در میدان مسابقه الگوریتمی تهیه شده است که بتواند با تجزیه و تحلیل تصاویر دریافتی از ربات، جسم مورد نظر را شناسایی و با تعیین موقعیت آن ربات را به سمت جسم هدایت نماید.