سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

حسن مسلمی – دانشگاه تربیت معلم سبزوار ، دانشکده فنی و مهندسی، گروه برق
جواد احدنیا – دانشگاه تربیت معلم سبزوار ، دانشکده فنی و مهندسی، گروه برق

چکیده:

موضوع ردیابی اهداف که در سیستم های رادار و سونار مطرح است از سه جنبه ردیابی مکانی، ردیابی مشخصات فیزیکی قابل برسی می باشد. در این مقاله ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد برسی قرار می گیرد. مسئله بدین صورت است که آرایه ای از سنسورها سیگنال های دریافتی از اهداف موجود در محیط را دریافت می کند که این سیگنال ها با نویز مخلوط شده اند. روش های مختلفی وجود دارد که از این سیگنال ها، زاویه ورودی آنها را می توانند تخمین بزنند. روشی پیاده سازی می شود که زاویه ورود هر لحظه را با توجه به زاویه ورود لحظه قبل تخمین می زند و سپس فیلتر کالمن را بر آن اعمال می نمائیم