سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: همایش ملی دستاوردهای نوین در زراعت

تعداد صفحات: ۱

نویسنده(ها):

محمد مددپور ایناللو – دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرقدس، تهران، ایران
بهمن مهری – دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
فرزاد اسکندری – دانشگاه علامه طباطبائی، تهران ایران
میثم فلاح نژاد – دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک، ایران

چکیده:

امروزه با پیشرفت علوم کامپیوتر، رباتیک و دستاوردهایی که در سایه توسعه فناوریهای خودکار و هوشمند محقق شده است، بیش از پیش شاهد ورود ادوات، ماشین آلات و رباتهای هوشمند به حوزههای مختلف کار و زندگی انسان هستیم. به این ترتیب رباتهای کامپیوتری به عنوان ابزاری هوشمند، مسئولیتپذیر و با کارایی افزون، جایگزین نیروی کار متعارف در طیف گستردهای از فعالیتها و مشاغل کشاورزی شده تا اموری همچون کاشت، داشت، برداشت، سمپاشی، هرس، آبیاری، کنترل آفات نباتی و غیره را به انجام برسانند. در این نمونه ساخته شده، با استفاده از الگوریتمهای ریاضی، ربات سمپاش کشاورزی صورت (Heuristic ) منطق فازی، هوش مصنوعی و سیستمهای خبره، شبیهسازی اکتشافی پذیرفته است. هدف از این طرح، حفاظت از سلامت انسانی و جلوگیری از اثرات زیان بار تماس بدن با مواد شیمیایی Wi-Fi در این نمونه از شبکه ) Wireless میباشد. این ربات متحرک هوشمند، قابل هدایت و برنامهریزی از طریق شبکه استفاده شده است) بوده و با توجه به نوع درایورها و پیش برندهها (زاویه چرخش) میتواند در سطوح ناهموار از تعادل بالایی برخوردار باشد. این سامانه با بهرهگیری از سنسور جهت پردازش تصویر، موقعیت مزرعه و پوشش گیاهی پیرامون اقدام به اسپری سم مینماید (Compressor ) خود را حدس زده و فقط در نواحی مورد نیاز با حرکت بازوی مکانیکی که علاوه بر تامین سلامت، سهولت، دقت و سایر شاخصههای ارزنده، میتواند مصرف آفت کشهای مصرفی در یک مزرعه را تا میزان ۶۰ درصد کاهش دهد.