سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

مریم شکوهی – کارشناسی ارشد هوش مصنوعی
سیدامین حسینی – دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی نرم افزار

چکیده:

بسیاری از ربات های که امروزه ساخته می شوند در صنایع صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. این رباتها در بسیاری از کاربردها به جای انسان استفاده می شوند و اثرات ناشی از خستگی، کندی و خطرات را کاهش داده اند. شمار رباتهایی که در مراکز صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند روز به روز در حال افزایش است. در مقابل کماکان استفاده از دیگر برنامه های کاربردی ربات های خدمتگزار محدود است. یکی از مهم ترین کاربرد رباتها استفاده در علم پزشکی است. از این رو علم رباتیک و علم پزشکی می تواند یک روش بسیار جالب و کاربردی در رفع نیازهای بشریت باشد. دلیل این امر این است که سیستم های یکپارچه ماشینی در علم پزشکی و مراقبت های پزشکی می تواند قابلیت های زیادی را در بالا بردن سطح سلامت افراد به وجود آورد. همچنین می تواند ثبات و کیفیت سرویس های سلامتی را افزایش دهد همانند عمل جراحی، توانبخشی وغیره. در این مقاله قصد داریم مروری بر رباتیک و توانبخشی رباتیک داشته باشیم، همچنین در مورد رباتیک های مورد استفاده در پزشکی ایران نیز توضیحی خواهیم داد.