سال انتشار: ۱۳۸۳

محل انتشار: دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

عادل اکبری مجد – آزمایشگاه هوش مصنوعی و رباتیک قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند گروه مه
مجید نیلی احمدآبادی –

چکیده:

در این مقاله مساله جابجا کردن اجسام کوچک با استفاده از سطوح هوشمند به عنوان یک مسئله نمونه از جابجایی اجسام با شیوه گسترده مورد بررسی قرارگرفته است مساله مورد نظر بصورت یک سیستم چند عامله مدلسازی شده و سپس از یک روش یادگیری چند عامله برای حل مساله استفاده شده است همچنین برروی روش یادگیری ارایه شده اصلاحاتی انجام شده است تا قابلیت تحمل پذیری خطا در سیستم افزایش یابد.