سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

حامد محمدیان – دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر
محمد سروش – استادیاردانشگاه شهید چمران
مهدی شهابی – دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر

چکیده:

مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت کنترلر PID بوده که این امر بدلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آنهاست از این رو روشهای بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلر ها یعنی ضریب بزرگنمایی تناسبی Kp و ضریب بزرگنمایی انتگرالی Ki و ضریب بزرگنمایی مشتق Kd وجود دارد با این حال پیدا کردن بهینه این پارامتر ها کاری دشوار و زمان زیادی از وقت طراحان را بخود اختصاص میدهد در این مقاله پیشنها د می شود این کار توسط الگوریتم ژنتیک که یک تکنیک جستجوی اتفاقی وسیع می باشد انجام گیرد. PID کنترلر بکاررفته دراین مقاله توسط روشهای کلاسیک طراحی و مورد آنالیز قرار میگیرد. این کار توسط الگوریتم ژنتیک نیز انجام می گیرد و سپس نتایج مربوط به هر دو روش را با هم مقایسه و نهایتا نتایج و شبیه سازی ها را نشان میدهیم.