سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

هادی صالحی – دانشجوی دانشکده تحصیلات تکمیلی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری، ساری
اردلان فرهادی – دانشجوی تحصیلات تکمیلی

چکیده:

یکی از شاخه های مهم و پر کاربرد، ردگیری اشیاء و به خصوص بینایی ربات های توانبخش می باشد. همچنین این سیستم ها برای تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط طبیعی با پیچیدگی بالایی مواجه می باشد، بعضی از این نوع چالش ها عبارت اند از: انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی، تغییرات روشنایی صحنه و موارد دیگر است. از این رو در سال های اخیر، تلاش زیادی در بهبود تشخیص و ردگیری اشیاء در ربات ها در شرایط مختلف توسط پژوهشگران صورت گرفته است. در این نوشتار تلاش شده است طرحی جامع از روش ها و الگوریتم های ردگیری اشیاء در ربات ها ارائه شود. در همین راستا با بررسی پژوهش ها و روش های مختلف تشخیص و ردگیری اشیاء، آنها را با توجه به ویژگی های آنها در رسته های مختلف دسته بندی شده است. در نهایت روش هایی برای عملکرد بهتر بینایی ربات ها در شرایط مختلف محیطی پیشنهاد می شود.