سال انتشار: ۱۳۸۹

محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

حبیب قنبرپوراصل – شرکت فنی مهندسی طراح گستر
سیدحسین پورتاکدوست – دانشگاه شریف، دانشکده هوافضا

چکیده:

در این مقاله شناسائی پارامترهای آیرودینامیکی شامل مشتقات پایداری ومشتقات کنترلی اجسام پرنده با استفاده از تستهای پروازی آمده است. به خاطر زیاد بودن پارامترهای آیرودینامیکی، و واگرائی اکثر فیلترها برای تحلیل هم زمان حالتها و پارامترها، حالتهای سیستم به دو دسته تقسیم شده است. در دسته اول حالتهائی قرار دارند که در آن معادلات، هیچ پارامتر مجهول قرار ندارد و در نتیجه تخمین این حالتها بدون دخالت پارامترهای مجهول انجام میگیرید. دسته دوم، معادلات شامل معادلاتی است که حاوی پارامترهای مجهول میباشد و در این معادلات پارامترها و حالتهای سیستم در یک فیلتر توام غیر خطی تخمین زده میشوند. این حالتها بسیار کمتر از حالتهای دیکر بوده و نیازی به دانش اولیه در ارتباط با پارامترهای مجهول ندارد. شبیه سازیهای انجام شده نشان می دهد که روش توسعه داده شده بسیار کارساز بوده و با دقت بالائی تخمین پارامترها را فراهم می کند.