سال انتشار: ۱۳۸۹

محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

ایوب عبدلی – دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده:

دراین مقاله ناوبری INS یک وسیله پرنده پس از فرایند CACorse alignment بررسی ودرمرحله بعدمعادلات ناوبری همراه فرایند FA Fine alignment حل گردیده و نتایج آن ارایه شده ست سپس یک حلقه بازخوردی از دو فرایند تشکیل شده و دوباره معادلات ناوبری حل شده است نتایج حاصل از پیاده سازی حلقه مرتبه دو بیان کننده بهبود محسوس خطای ناوبری در محورهای z,x می باشد مدت زمان ناوبری ۵ دقیقه و نمونه گیری با فرکانس ۱۰۰ هرتز انجام شده است.