سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران

تعداد صفحات: ۳

نویسنده(ها):

حیدر رحمن زاده – عضو باشگاه پژوهشگران دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج، سنندج
طاهر کبودی – گروه برق و الکترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران
محمد جمشیدی – عضو هیات علمی گروه مهندسی برق والکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گ

چکیده:

امروز استفاده از ربات ها در زمینه های پزشکی راه را برای استفاده از آنها در زندگی روزمره انسان ها باز کرده است. اگزو اسکلت نوعی ربات می باشد که همانند لباسی غیر منعطف، ارتباطی مستقیم و مداوم با بدن کاربر دارند و در بخش اعظمی از فعالیت های روزانه استفاده می شود.در اگزواسکلت حرکت ربات ، حرکت اندام را تابع خود می کند.این یک روش ایجاد نیرو های مکمل برای تامین نیروهای مورد نیاز بخش هایی ار بدن می باشد، که باید تقویت شود. در این مقاله روند طراحی ، مدل سازی و ساخت این ربات ها برای کاربردهای مختلف مورد برسی قرار گرفته است. نتایج این برسی نشان می دهد که با استفاده از این ربات ها در آینده می توان بسیاری ازنیاز های تکنولوژیکی ناشی محدویت های جسمانی افراد را برطرف نمود.