سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

عماد محمدی شاهرخ آبادی – کارشناس ارشد مهندسی کنترل
محمد صافی زاده – کارشناس ارشد مهندسی کنترل
محمدحسن خوبان – کارشناس ارشد مهندسی کنترل

چکیده:

یکی از پرنده های بدون سرنشین که در دسته ی عمودپروازها قرار می گیرد، کوادروتور می باشد. نیروی لازم جهت پرواز این وسیله پرنده بدون سرنشین، از طریق انتقال نیروی موتور به ملخ ها، تولید می شود. در این مقاله سعی بر این است تا با بررسی برخی از مزایای مهم این وسیله امکان استفاده از آن به عنوان یک ربات توانبخش سنجیده شود. در این بین معادلات ریاضی و سایر موارد مرتبط با کوادرتور نیز بررسی می گردد. به صورت کلی این مقاله نشان می دهد که این پرنده وسیله ی مناسبی جهت استفاده در امور توانبخشی می باشد.