سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

رمضان هاونگی – دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
محمد تشنه لب –
محمدعلی نکویی –

چکیده:

در این مقاله به مسئله تخمین بصورت یک مسئله بهینه سازی مقید توجه شده و سپس این مسئله با استفاده از رو ش تکامل تفاضلی حل شده است. الگوریتم پیشنهادی بطور تصادفی در فضای حالت های سیستم شروع به جستجو می کند و بهترین تخمین را در هر لحظه بدست می آورد. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که عملکرد فیلتر تکاملی در شرایط مختلف بمراتب بهتر از فیلتر کالمن توسعه یافتهEKF) و فیلتر ذره ای است